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CasadiConversions.hNamespaces
- namespace BipedalLocomotion
- namespace BipedalLocomotion::Conversions
Functions
Function documentation
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> toEigen(casadi::DM& input)
Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.
Parameters | |
---|---|
input | The casadi::DM matrix. |
Returns | A map from the internal data of the casadi matrix. |
Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd> toEigen(const casadi::DM& input)
Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.
Parameters | |
---|---|
input | The casadi::DM matrix. |
Returns | A map from the internal data of the casadi matrix. |