struct
ControlBoardRemapperMeasuresStruct holding measurements polled from remapped remote control board interfaces.
Public variables
- Eigen::VectorXi remappedJointIndices
- Eigen::PermutationMatrix<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> remappedJointPermutationMatrix
- Eigen::VectorXd jointPositions
- Eigen::VectorXd jointVelocities
- Eigen::VectorXd jointAccelerations
- Eigen::VectorXd motorCurrents
- Eigen::VectorXd jointTorques
- Eigen::VectorXd motorPositions
- Eigen::VectorXd motorVelocities
- Eigen::VectorXd motorAccelerations
- Eigen::VectorXd pidPositions
- Eigen::VectorXd pidPositionErrors
- Eigen::VectorXd motorPWMs
- Eigen::VectorXd jointPositionsUnordered
- Eigen::VectorXd jointVelocitiesUnordered
- Eigen::VectorXd jointAccelerationsUnordered
- Eigen::VectorXd motorCurrentsUnordered
- Eigen::VectorXd jointTorquesUnordered
- Eigen::VectorXd motorPositionsUnordered
- Eigen::VectorXd motorVelocitiesUnordered
- Eigen::VectorXd motorAccelerationsUnordered
- Eigen::VectorXd pidPositionsUnordered
- Eigen::VectorXd pidPositionErrorsUnordered
- Eigen::VectorXd motorPWMsUnordered
- double receivedTimeInSeconds