BipedalLocomotion/Conversions/CasadiConversions.h file

Namespaces

namespace BipedalLocomotion
namespace BipedalLocomotion::Conversions

Functions

auto toEigen(casadi::DM& input) -> Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>
Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.
auto toEigen(const casadi::DM& input) -> Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd>
Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.

Function documentation

Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> toEigen(casadi::DM& input)

Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.

Parameters
input The casadi::DM matrix.
Returns A map from the internal data of the casadi matrix.

Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd> toEigen(const casadi::DM& input)

Conversion from a casadi::DM to an Eigen matrix,.

Parameters
input The casadi::DM matrix.
Returns A map from the internal data of the casadi matrix.