FloatingBaseDynamicsWithCompliantContacts.h file
Namespaces
- namespace BipedalLocomotion
- namespace BipedalLocomotion::ContinuousDynamicalSystem
Classes
- class BipedalLocomotion::ContinuousDynamicalSystem::FloatingBaseDynamicsWithCompliantContacts
- FloatingBaseDynamicalSystem describes a floating base dynamical system.
Functions
- BLF_DEFINE_CONTINUOUS_DYNAMICAL_SYSTEM_INTERAL_STRUCTURE(FloatingBaseDynamicsWithCompliantContacts, (Eigen::Matrix<double, 6, 1>, Eigen::VectorXd, Eigen::Vector3d, Eigen::Matrix3d, Eigen::VectorXd), (Eigen::Matrix<double, 6, 1>, Eigen::VectorXd, Eigen::Vector3d, Eigen::Matrix3d, Eigen::VectorXd), (Eigen::VectorXd, std::vector<CompliantContactWrench>))