BipedalLocomotion::RobotInterface::YarpSensorBridge::Impl::ControlBoardRemapperMeasures struct

#include <BipedalLocomotion/RobotInterface/YarpSensorBridgeImpl.h>

Public variables

Eigen::VectorXi remappedJointIndices

Eigen::PermutationMatrix<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> remappedJointPermutationMatrix

Eigen::VectorXd jointPositions

Eigen::VectorXd jointVelocities

Eigen::VectorXd jointAccelerations

Eigen::VectorXd motorCurrents

Eigen::VectorXd jointTorques

Eigen::VectorXd motorPositions

Eigen::VectorXd motorVelocities

Eigen::VectorXd motorAccelerations

Eigen::VectorXd pidPositions

Eigen::VectorXd pidPositionErrors

Eigen::VectorXd motorPWMs

Eigen::VectorXd jointPositionsUnordered

Eigen::VectorXd jointVelocitiesUnordered

Eigen::VectorXd jointAccelerationsUnordered

Eigen::VectorXd motorCurrentsUnordered

Eigen::VectorXd jointTorquesUnordered

Eigen::VectorXd motorPositionsUnordered

Eigen::VectorXd motorVelocitiesUnordered

Eigen::VectorXd motorAccelerationsUnordered

Eigen::VectorXd pidPositionsUnordered

Eigen::VectorXd pidPositionErrorsUnordered

Eigen::VectorXd motorPWMsUnordered

double receivedTimeInSeconds